Acest robot biped folosește brațele elicei pentru a slackline și skateboard

Când vine vorba de evaluarea cât de cool sunt roboții, implementez o euristică simplă, dar fiabilă: îmi pot imagina această mașină care apare în Angrenaje metalice solide franciza? Cu LEONARDO, a robot biped cu elice pentru brațe, Nu-mi pot imagina doar, sunt destul de sigur este în MGSV. De la capul de bule până la mișcările incredibil de precise, este doar un robot foarte mișto, pe care mi-l pot imagina, de asemenea, folosit pentru a se infiltra în taberele de bază ale mercenarilor.

LEONARDO este un acronim plăcut agitat pentru „LEgs ONboARD drOne” – produsul acestor genii lingvistice din Laboratorul de Robotică și Control Aerospațial al Caltech. Este posibil să fi văzut o iterație anterioară a botului înapoi în 2019 (când, în mod surprinzător, LEONARDO a însemnat „LEg ON Aerial Robotic DrOne”), însă designul și capacitățile sale au fost îmbunătățite de atunci, adăugând pistoale feroviare și arme nucleare tactice. Oh, nu, îmi pare rău, așa este Angrenaje metalice solide din nou.

Potrivit unui interviu cu profesorul Soon-Jo Chung de la Caltech La Spectrul IEEE, LEO 2021 (pe scurt) a fost reconstruit de la capăt, cu picioare mai ușoare, dublu față de numărul elicelor și un nou design integrat care pune bateria și electronica la bord. Robotul are acum 75 cm înălțime, cântărește 2,5 kg și poate zbura la viteze de până la 3 m / s.

Interesant despre LEO, desigur, este designul său hibrid: poate zbura și merge. Acestea nu sunt, de asemenea, moduri separate de deplasare, deoarece elicele ajută la stabilizarea robotului în timpul mișcărilor delicate bipede. Rezultatul final este că botul nu numai că poate sări și merge, ci și skateboard și slackline, abilități care depășesc competența acestui biped.

READ  Lansarea zborului de testare Starliner nu se întoarce până în 2 aprilie - Spaceflight Now

Această abordare multimodală înseamnă că LEO ar putea, potențial, să se poată deplasa în medii care provoacă alți roboți. În curând-Jo Chung spune Spectrul IEEE că o aplicație potențială este în medii de mare altitudine, cum ar fi inspectarea liniilor de înaltă tensiune sau a podurilor mari. „În astfel de aplicații, roboții bipedali convenționali au dificultăți în a ajunge pe site, iar dronele multi-rotor standard au o problemă de stabilizare în medii cu perturbări ridicate”, explică profesorul. LEO, desigur, poate face ambele.

O redare a unei viitoare versiuni imaginate a LEONARDO cu un exterior galben.
Imagine: Caltech

Cu toate acestea, nu veți vedea LEO abordând aceste probleme în viitorul apropiat. Acesta este încă un proiect de cercetare și există o serie de provocări de proiectare înainte ca LEO să poată fi utilizat comercial. Poate că cel mai important dintre acestea este durata de viață a bateriei, deoarece robotul poate rula în prezent doar 100 de secunde de zbor sau 3,5 minute de mers înainte de a fi nevoie să se așeze și să se reîncarce. Și eu sunt cam la fel, dar, din fericire, nici nu am o slujbă de inspecție a liniilor electrice la mare altitudine.

Pentru mai multe informații despre LEO, puteți consulta acest lucru Postare pe blogul Caltech sau unul hârtie pe mașină postat în Robotica stiintifica.

Faci un comentariu sau dai un răspuns?

Adresa ta de email nu va fi publicată. Câmpurile obligatorii sunt marcate cu *