Algoritmii de control al roților marțiane câștigă tracțiune

Imaginează-ți scena: conduci în vehiculul tău când, la mai puțin de o oră de cel mai apropiat ajutor, una dintre anvelope începe să piardă aer. Nu iti face griji! Aveți o anvelopă de rezervă și instrumentele și know-how-ul pentru a o schimba. Și dacă nu reușește, puteți apela la asistență rutieră. Dar dacă mașina dvs. nu este o mașină, are roți metalice pentru care nu sunt disponibile piese de schimb și cel mai apropiat ajutor este la 200 de milioane de mile distanță? Este posibil să fii inginer de la laboratorul de propulsie cu reacție al misiunii Curiosity Mars Rover, care în 2017 a fost însărcinat cu crearea unui nou algoritm de conducere conceput pentru a prelungi durata de viață a roților.

Rock Crawler de înaltă performanță, curtoazie Spidertrax.com Licență: CC BY 3.0

Ați putea spune că rover-ul Curiosity Mars este vehiculul de teren suprem și, ca atare, trebuie să facă față unor condiții care nu sunt, în anumite privințe, atât de diferite de unele locuri de pe Pământ. Camioanele pe șenile folosesc suspensii cu cursă lungă, transmisii specializate și diferențiale de blocare pentru a menține anvelopele pe sol și pentru a preveni pierderea tracțiunii.

Pe Marte, nisipul și stâncile domină peisajul, iar un rover trebuie să ocolească ceea ce este mai rău. Este inevitabil ca, la fel ca un offroader de pe Pământ, roverele de pe Marte să învârtească ocazional o anvelopă atunci când o roată își pierde tracțiunea. Roverele Marte au, de asemenea, o transmisie specializată și suspensii de cursă lungă. Cu toate acestea, nu folosesc diferențiale, așa că cum pot preveni pierderea tracțiunii și deteriorarea ulterioară a patinarii roților? Aici intervine algoritmul de control al tracțiunii menționat mai sus.

READ  Eurovision 2016: românul Ovidiu Anton în centrul atenției - EuroVisionary

Controlând rotirea roților cu o tracțiune mai mică, acestea pot ajuta în continuare mișcarea vehiculului, prevenind în același timp erupțiile cutanate. Asigurați-vă că verificați excelent articol pe site-ul JPL pentru o explicație completă a metodologiei lor și a beneficiilor suplimentare ale încărcării de noi algoritmi de control al tracțiunii de 200 de milioane de mile! Fără îndoială, roverul Perseverance Mars a beneficiat și de pe urma acestei cercetări.

Dar de ce ar trebui NASA să se distreze toată? Vă puteți alătura lor prin Imprimați 3D propriul dvs. rover Marte și poate doar câteva Controlul tracțiunii derivat din Power Wheels. Ce amuzant!


Faci un comentariu sau dai un răspuns?

Adresa ta de email nu va fi publicată. Câmpurile obligatorii sunt marcate cu *