Brațe robotizate – Ce sunt acestea, ce modele există, pro și contra

Brațe robotizate, numite și roboți industriali, cunoscute și ca brațe mecanice. Acestea sunt dispozitive a căror funcționalitate este identică cu cea brațelor umane. Au mai multe articulații care permit mobilitatea de rotație, dar și de-lungul unei axe.

Există brațe robotizate care încearcă să imite mișcările umane, fiind antropomorfe. În multe cazuri, aceste brațe sunt programabile și sunt folosite pentru a efectua funcții specifice. Sunt cel mai adesea utilizate cu aplicabilitate în sectoarele industriale, de manufacturare și de fabricație.

De asemenea, pot fi și dispozitive de dimensiuni reduse care realizează efectuarea de detalii și sarcini complicate. Totodată, pot fi atât de mici încât pot fi manevrate cu o singură mână. Alteori, sunt atât de mari încât anvergura lor poate fi folosită în ridicarea de clădiri.

Aceste brațe au fost inițial dezvoltate pentru a ajuta producția în masă, în diferite industrii, cum ar fi construcția de mașini și procesele de fabricare. Acestea au fost, de asemenea, implementate la scară largă ca o modalitate de reducere a accidentelor de muncă ale angajaților.

Tipuri de brațe robotizate

Brațele robotizate sunt de multe tipuri. Fiecare componentă regăsită în industria actuală a fost concepută special. În acest fel, pot oferi funcții adaptate nevoilor producătorului.

În principal, brațele robotizate se diferențiază prin tipul articulațiilor. Acest lucru afectează ulterior gama de funcții și mișcări pe care brațele le pot efectua. Tipurile de brațe robotizate includ:

1.      Braț robotizat cartezian / rectiliniu:

A fost inventat inițial pentru a marca curbele grafice geometrice folosind ecuații de algebră. Are trei articulații, fiecare articulație fiind programată folosind coordonatele axelor X, Y și Z. Acestea specifică mișcarea liniară în toate cele trei direcții, de-a lungul axelor. Acest braț robotizat are articulații precum încheieturile mâinilor.

READ  Laboratorul de biochimie și proteomică al Universității Clarkson va găzdui un coleg Fulbright

2.      Braț robotizat cilindric

Acestea au brațe care formează un sistem de coordonate circulare. Astfel, mișcările lor au fost programate pentru a fi efectuate sub forma unui cilindru. Acest braț robotizat este folosit în principal în asamblări, manevrarea mașinăriilor și sudură în puncte. Sunt folosite în astfel de aplicații, întrucât articulațiile lor prismatice și rotative oferă mișcare liniară și de rotație.

3.      Braț robotizat sferic / polar

Acest braț robotizat funcționează într-un spațiu sferic. Acest lucru poate fi realizat atunci când se combină o articulație liniară, două rotative și una rotațională. De asemenea, este conectat prin baza sa la o articulație care se răsucește.

4.      Braț robotizat SCARA

SCARA, sau Brațul Robotului de Asamblare a Conformității Selective, este folosit la scară largă în asamblări, așezare și ridicare. Totodată, poate tolera un anumit nivel de conformitate. Are flexibilitate de-a lungul unor axe, dar este în continuare rigid în altele.

Utilizări ale brațelor robotizate

Brațele robotizate sunt folosite pentru a îndeplini numeroase funcții în procesul de fabricare, procesare și producție. Sunt ideale pentru sarcini care necesită mișcări repetitive, precizie și viteză. Acestea sunt alte utilizări ale brațelor robotizate:

  • Încărcare
  • Orientare
  • Viteză
  • Deplasare
  • Precizie

Beneficiile brațelor robotizate

1.      Acuratețe și precizie

Brațele robotizate colaborative sunt extrem de exacte și precise. Vor funcționa în maniera în care au fost programate să funcționeze. Nu vor devia în nicio circumstanță, astfel cresc calitatea producției.

2.      Eficiente și Rapide

Asta înseamnă că brațele robotizate pot face mai multe lucruri de odată și vă pot îmbunătăți poziția pe piață și statutul financiar al firmei.

READ  Un tip de semnal nevăzut până acum, detectat în creierul uman

3.      Mediu de lucru sigur

Roboții sunt cei mai potriviți atunci când li se atribuie sarcini dificile, murdare, plictisitoare sau periculoase. Astfel, eliberează muncitorii de pe acea poziție și se vor putea concentra pe alte sarcini.

Dezavantajele brațelor robotizate

1.      Monitorizare constantă

Brațele robotizate trebuie monitorizate cu atenție, în permanență. În acest fel, în situația unei erori mecanice, poate fi detectată din timp și rezolvată. Monitorizarea roboților se poate face totuși la scară redusă. Roboții vă trimit feedback cu privire la procesele derulate prin mesaje de tip text. Dacă există o problemă tehnică, problema poate fi rezolvată și de la distanță.

2.      Lipsă de inovație și creativitate

Spre deosebire de oameni, care pot veni cu idei pentru simplificarea procesului tehnologic, roboții fac doar ceea ce au fost programați să facă. În plus nu știu atunci când preferințele se schimbă și ce dorește consumatorul. Producătorul are acum sarcina de a urmări aceste lucruri. Când un robot colaborativ este adăugat, se poate adapta rapid. Însă, nu știu când să schimbe, să ajusteze și nu pot delega.

3.      Șomaj

Oamenii se tem că roboții vor lua locul oamenilor în anumite sectoare de activitate. Abilitățile lor mecanice și raportul preț-eficiență înseamnă că este posibil să înlocuiască integral muncitorii. Cu toate acestea, roboții elimină astfel de temeri pe măsură ce lucrează alături de oameni.

Roboți prevăzuți cu camere și senzori

Crearea brațelor robotizate a ajutat la îmbunătățirea comportamentelor umane de dezvoltare. Au existat totodată progrese în senzorii roboților. Tipurile de brațe robotizate cu senzori din prezent includ:

Senzori viziune 2D: Vine cu o aplicație pentru cameră și permite brațului robotizat să detecteze mișcarea. Adaptează astfel mișcările, referindu-se la datele înregistrare de cameră.

READ  Tehnica prin care oamenii ar putea hibernat ani de zile, chiar și în călătoriile spațiale

Senzori viziune 3D:

Acest este un concept mai nou care permite brațelor robotizate să ia decizii mai complicate. Pot face asta prin folosirea celor două camere încorporate, situate în unghiuri diferite. De asemenea, pot lua decizii mai bune cu ajutorul scannerului laser tridimensional.

Senzor forță de cuplu: Asta face ca brațele robotizate să identifice ușor greutatea plasată pe braț. De asemenea, poate schimba forța.

Senzor de detectare a coliziunii: Acest lucru oferă robotului conștientizare asupra mediului înconjurător.

Senzori de siguranță: Aceștia sunt folosiți pentru a se asigura că oricine lucrează în preajma brațului robotizat este în siguranță și departe de pericol. În cazul în care este nevoie ce robotul să se mute, senzorul va atenționa robotul. Ca modalitate de răspuns, robotul va înceta să funcționeze sau se va muta.

Concluzie

Brațele robotizate mecanice sau industriale sunt fabricate în mare parte din fontă sau oțel de la bază în sus și se termină la încheieturi. Atunci când o fabrică încorporează utilizarea brațelor robotizate, procesele sale sunt automatizate. Această metodă de prelucrare a metalului va continua să fie utilizată în industria de prelucrară în următorii ani. Beneficiile lor continuă să crească cu fiecare nouă versiune mai avansată. Deci, puteți fi sigur că veți vedea mai multe de acest fel în industrii.

Faci un comentariu sau dai un răspuns?

Adresa ta de email nu va fi publicată. Câmpurile obligatorii sunt marcate cu *