Monica Nicolescu: Interacțiune și colaborare om-robot | Cercetare universitară

Titlu

Interacțiunea și colaborarea om-robot

Mentor

Dr. Monica Nicolescu

departament

IT și inginerie

Schiță organică

Monica Nicolescu este profesor în cadrul Departamentului de Informatică și Inginerie de la Universitatea Nevada din Reno și Director al Laboratorului de Cercetare în Robotică al Universității. Nicolescu și-a obținut doctoratul. Diplomă în informatică de la Universitatea din California de Sud (2003) la Centrul de Robotică și Sisteme Embedded. A obținut masteratul în informatică de la Universitatea din California de Sud (1999) și un BS în informatică de la Universitatea Politehnică din București (România, 1995). Interesele sale de cercetare se concentrează pe domeniile interacțiunii om-robot, controlul robotului, învățarea și sistemele multi-robot. Cercetările lui Nicolescu au fost susținute de Fundația Națională pentru Științe, Oficiul de Cercetări Navale, Laboratorul de Cercetare al Armatei, Departamentul de Energie și Sistemele Nanotech din Nevada. În 2006, a primit premiul NSF Early Career Development Award (CAREER) pentru munca ei pe robotii de învățare prin demonstrație.

Rezumatul proiectului

Pentru acest proiect, vom studia dezvoltarea capacităților robotice necesare unei interacțiuni eficiente și naturale între om și robot (HRI). În câmpurile HRI, pe lângă faptul că este capabil să îndeplinească o gamă largă de sarcini, un coechipier de succes al robotului trebuie să întreprindă acțiuni care susțin și sporesc colaborările. Două domenii sunt de o importanță capitală: comunicarea și coordonarea. Pe de o parte, roboții ar trebui să aibă abilitățile de comunicare adecvate pentru a înțelege indicii verbale sau implicite ale omului (cum ar fi gesturile), precum și pentru a-și exprima propriile obiective / intenții / eșecuri într-un mod care poate fi înțeles de către un coechipier. Pe de altă parte, munca în comun într-un grup eterogen om-robot necesită o coordonare atentă și sincronizarea acțiunilor echipei pentru a asigura executarea corectă a sarcinilor. Obiectivul acestui proiect este de a identifica capacitățile de comunicare și / sau coordonare care ar îmbunătăți calitatea interacțiunii om-robot, către proiectarea roboților cu abilități sociale avansate. Elevii vor începe prin a studia lucrările relevante și apoi vor continua prin selectarea unui aspect relevant al interacțiunii om-robot. Aceasta va fi urmată de implementarea de noi capacități HRI și testare / validare pe roboți fizici (Pioneer, Baxter, PR2).

READ  O nouă fotografie a NASA arată „energia violentă” în galaxia noastră

Faci un comentariu sau dai un răspuns?

Adresa ta de email nu va fi publicată. Câmpurile obligatorii sunt marcate cu *